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零
DutyCycle（负载循环）--考虑是否运转 时间比例和零件 热效应。
Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂 存在；
Load（负载）--考虑有效负荷,方向和力矩；
Orientation（方向）--考虑移动 平面,狗粮快讯网本报讯,在移动 平面中可能 障碍和润滑以及维护中 各种影响
Speed（速度）--考虑速度、加速、减速以及它们产生 惯量；
Travel（移动）--考虑移动 距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉 突然移动；
台精确 机器是可以重复 ,但 个可重复性 机器不 定具有精确性。可重复性是指机器人依照规定 工作路径,在既定 位置之间精确往返来体现 。精确性是依照工作路径精确地移动到 个经过计算 点来体现 。搬运动作中机器人通过计算移动到 些既定点 位置,运用 是机器人 精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂 精确度有直接 关系。
大多数机器人制造商考虑更多 可能是机器人 控制器而不是机械性能。但是如果 旦配置了机器人,正常运行时间就主要依赖于机械 耐用性。产品丧失 能力很可能不是由于控制器和电子设备差造成 ,而是由于机械性能不好造成 。
有时,机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多 工作以至于机器人单元太过于复杂。这种结果 旦产生就很难确定正确 周期时间,或者给解决方案带来额外 困难,甚至由于处理器速度限制将产生大量 困难。
机器人用户在应用中 误区排在 位 是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具 重量造成 。其次造成这个错误 原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生 惯性力。惯性力有可能造成机器人轴 超负荷。
机器人 制造商和系统集成商设计 个机器人单元通常都只是为 种应用,但是如果用户没有正确 机器人方面 知识,就有可能会面临失败。任何 设备 使用时间是和用户如何是使用、维护设备紧密关联 。 些 次用机器人 用户拒绝培训并不少见。机器人保持正常工作至关重要 条件是充分了解机器人 能力并在工作范围内新佳使用。
正如看起来那么简单,也可能因为看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。但是,优化到机械臂末端所装工具 电缆或外围设备 路径对于机器人设备 运动来说是非常重要 。缺少对潜在问题 估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要 动作。并且,如果不运用动态电缆或者减少电缆 压力可能会导致电线 损坏和停机。
示教器、通讯电缆以及 些特殊 软件通常都是必须 ,但是在新初 订购中很容易被遗忘。这些将导致整个计划 耽搁甚至费用超过预算。
误区 没有正确 机器人知识
误区 低估了电缆 管理问题
误区 过高或过低估量机器人控制系统能力
误区 试图让机器人做过多事情
误区 对精确性和可重复性 误解
误区 忽视了机器人应用 相关设备
误区 挑选机器人系统只依赖于控制系统 优劣
误区 在选购机器人系统之前应考虑 问题
过低地估计机器人控制系统能力将会产生系统重复投资和不必要 浪费。在安全电路上采用双重备份非常 普遍。而过高 估计控制系统能力将会产生额外设备成本、返工以及误工费用等尝试控制太多 I/O端口和增加伺服系统是 个常见 误区。
通过对每个应用 考虑,当系统搭配以后,你就可以确定各个方面 应用是你需要 以及避免由于可能出现 错误而造成 严重超支。需要考虑 因素有，
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机器人投资通常从几万到百万美元,狗粮快讯网李力获悉,在 时间作出正确 选购并且避免常见 错误是非常重要 ,因为错误将导致不必要 开支或者任务 延期。文中列出了机器人应用避免 名优误区。
标签，工业机器人
误区 低估了有效负荷和惯性
误区 根本就没有考虑到运用机器人技术,狗粮快讯网商业讯息平台,受到投资规模 限制,缺乏对机器人技术 了解 人和过去在采用机器人方面有失败 尝试是很多人远离机器人技术 理由。
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